Carnet — Sébastien Edet

2026

1

Data Space & DataMobility : le point de rupture quand la donnée sort de l’organisation

14 janv. 2026 Billet

2025

13

Virtual sensing énergie : revue de Cellina et al. (2023) & perspectives RS3/Telemachus

04 déc. 2025 Billet

Quand la topographie devient un paramètre scientifique : RS3 et l’intégration altimétrique réelle

08 nov. 2025 LinkedIn

La route a une signature : vers le 'génome routier' avec RS3

03 nov. 2025 LinkedIn

De la donnée simulée à la donnée validée : RS3 × Telemachus et la rigueur scientifique appliquée à la mobilité

02 nov. 2025 LinkedIn

RS3, de la simulation à la recherche doctorale

31 oct. 2025 LinkedIn

🧭 De IMUSim à RS3 : les fondations de la simulation inertielle moderne

30 oct. 2025 LinkedIn

RS3 comme laboratoire de recherche : simuler pour mieux comprendre la mobilité réelle

29 oct. 2025 LinkedIn

Filtrage invariant GNSS IMU : approche robuste de localisation RS3

27 oct. 2025 Billet

Quand la physique rencontre les données : vers une fusion inertielle augmentée (RS3 × Telemachus)

27 oct. 2025 LinkedIn

Fusion hybride et robustesse : le filtre de Kalman multi-modèles à consensus (Mafi, 2025)

25 oct. 2025 LinkedIn

OSM vs IGN : étude comparative de la courbure routière et impact sur la simulation inertielle

23 sept. 2025 LinkedIn

Plateformes open-source pour la conduite autonome : où se positionne RoadSimulator3 ?

28 juil. 2025 Billet

Détection d’Événements de Conduite par IMU : Vers une Intelligence Embarquée Fiable

27 juil. 2025 Billet

Sans date

44

Le vrai problème que les Data Spaces tentent de résoudre

Et si le Data Space était la vraie tendance 2026 pour les données de mobilité ?

Données véhicules : la fragmentation est devenue un problème majeur

Rétrospective 2025 : inertiel, télématique et standards ouverts

Réduire par 5 les données télématiques… sans perdre la trajectoire

🛣️ Deux virages identiques… ne se ressemblent jamais

🛣️ Deux virages identiques… ne se ressemblent jamais

🛑 Un STOP, ce n’est pas qu’un point GPS

⚙️ Simulation réaliste = bruit + inertie + logique

Simulation inertielle : 3 use‑cases industriels stratégiques

Pourquoi j’ai choisi la licence AGPL pour RoadSimulator3

iPhone 4S ressuscité : datalogger GPS/IMU 10 Hz prêt pour le terrain

🤖 IA et conduite : pas sans les bons signaux

🔬 Gyroscope oublié = données amputées

La géométrie routière comme miroir du comportement conducteur

🎓 Publication de ma thèse

L022

Freinage brutal ou progressif ? L’IMU révèle la vérité

🔍 Flag ABC vs réalité inertielle : le match

Un simple accéléromètre vertical peut détecter un nid-de-poule

🚦 La télématique parle trop de dialectes différents.

🌍 Introducing Telemachus 0.1 – an open data specification...

🚗 Le premier jeu de données Telemachus est prêt !

“La donnée simulée : un terrain neutre pour innover sans RGPD”

🚀 Telemachus v0.2 — Structuring the Open Standard for Mobility Data

🧭 Telemachus 0.2 – Vers un format pivot ouvert pour les données de mobilité

Vers une estimation énergétique par capteurs inertiels : le virtual sensing GNSS/IMU

Telemachus en pratique : 3 cas d’usage concrets (assureur, flotte, labo)

Data Space : le problème n’est pas la donnée, mais la responsabilité

Vision et courbure : ce que les caméras apprennent des virages

Du virage à la vigilance : estimer le risque à partir de la géométrie routière

Quand la courbure devient un capteur : pente, énergie et sécurité

Estimer la courbure de la route : du GPS brut à la géométrie de conduite

Virtual sensing de consommation avec GNSS+IMU : ce que montre Cellina et ce que RS3 ajoute

BEVRender × RS3 : fusion vision–inertielle dans les zones GNSS-denied

Simulateur inertiel 10 Hz pour véhicules connectés (RS3)

Estimation vitesse véhicule IMU smartphone : état de l’art & limites

IMUSim : introduction rapide et outils de base

Filtre de Kalman multi-modèle GNSS IMU : Consensus MMKF vs. Kalman classique en GNSS dégradé

IMUSim : simuler les capteurs inertiels pour mieux comprendre la fusion GNSS/IMU

Fusion GNSS/IMU robuste : le filtre à consensus MMKF

De la donnée simulée à la donnée ouverte : itinéraire d’un standard mobilité

Comment simuler les pertes GNSS pour valider vos algorithmes de navigation ?

Pourquoi la fusion GNSS–IMU reste un défi en milieu urbain