Simulateur inertiel haute fréquence pour la mobilité intelligente. GPS + IMU + gyroscope + topographie à 10 Hz.
High-frequency inertial simulator for smart mobility. GPS + IMU + gyroscope + topography at 10 Hz.
Sept artefacts complémentaires : simulation, format pivot, référentiel routier, gouvernance et carnet éditorial.
Seven complementary artifacts: simulation, pivot format, road reference, governance and editorial notebook.
Simulateur inertiel 10 Hz : trajectoires GPS, accélérations, gyroscope, topographie, événements de conduite. Données réalistes sans capteur ni véhicule.
GitHub →Langage pivot pour décrire, structurer et rendre interopérables les jeux de données de mobilité. RFC + SPEC versionnés, gouvernance ouverte.
Standards →Référentiel routier centré sur les invariants de l'infrastructure : géométrie, courbure, pente, continuité. Base de l'analyse risque/énergie.
Recherche →Cadres de gouvernance permettant le partage des données entre acteurs tout en préservant contrôle et souveraineté du propriétaire.
Réflexions →L'espace éditorial et scientifique : méthodes, expériences et résultats dans une logique de recherche reproductible. Le carnet que vous lisez.
Explorer →Diagrammes g-g publication-quality : heatmaps d'accélérations latérales vs longitudinales, pondérées par distance, échelle log.
GitHub →Application web pour simuler des trajets interactivement. Carte Leaflet, paramètres de conduite, export des données.
Essayer →Inertial simulator at 10 Hz: GPS trajectories, accelerations, gyroscope, topography, driving events. Realistic data without sensors or vehicles.
GitHub →Pivot language to describe, structure and make mobility datasets interoperable. Versioned RFC + SPEC, open governance.
Standards →Road reference focused on infrastructure invariants: geometry, curvature, grade, continuity. Foundation for risk/energy analysis.
Research →Governance frameworks enabling data sharing between stakeholders while preserving owner control and sovereignty.
Read more →Editorial and scientific space: methods, experiments and results following reproducible research logic. The notebook you are reading.
Explore →Publication-quality g-g diagrams: lateral vs longitudinal acceleration heatmaps, distance-weighted, log scale.
GitHub →Interactive web app for trip simulation. Leaflet map, driving parameters, data export.
Try it →Thèse, papers, carnet de recherche, 80+ articles techniques.
Thesis, papers, research notebook, 80+ technical articles.
200+ pages, 100 figures. Modélisation complète du simulateur RS3 : reprojection dynamique, injection d'événements, bruit MEMS, validation expérimentale.
Lire →Redressement IMU complet (roll/pitch/yaw) sans gyroscope. Corrélation GPS pour le yaw. Validé par RS3 ground truth.
Lire →Corpus scientifique complet : fusion GNSS/IMU, simulation inertielle, détection d'événements, courbure routière. Classées par thème.
Consulter →82 billets techniques, 46 posts LinkedIn, 17 papers, notes de lecture. Tout le parcours de recherche documenté.
Explorer →200+ pages, 100 figures. Complete RS3 simulator modeling: dynamic reprojection, event injection, MEMS noise, experimental validation.
Read →Full IMU rectification (roll/pitch/yaw) without gyroscope. GPS correlation for yaw. Validated on RS3 ground truth.
Read →Complete scientific corpus: GNSS/IMU fusion, inertial simulation, event detection, road curvature. Organized by theme.
Browse →82 technical articles, 46 LinkedIn posts, 17 papers, reading notes. The entire research journey documented.
Explore →Des données brutes aux indicateurs certifiés — pour chaque secteur.
From raw data to certified indicators — for every sector.
Calibration IMU sans gyroscope, détection de freinages/virages, score 0-100. Données exploitables sans accès CAN.
Nettoyage GPS, reconstruction vitesse, score qualité signal (SQS). Compatible boîtiers Teltonika, OBD, smartphones.
Génération de trajectoires réalistes à 10 Hz pour le test d'algorithmes embarqués. Ground truth par construction.
Format pivot ouvert, datasets publics (AEGIS, PVS, UAH), validation croisée simulation/réel.
IMU calibration without gyroscope, braking/cornering detection, 0-100 score. Usable data without CAN access.
GPS cleaning, speed reconstruction, signal quality score (SQS). Compatible with Teltonika, OBD, smartphones.
Realistic 10 Hz trajectory generation for embedded algorithm testing. Ground truth by construction.
Open pivot format, public datasets (AEGIS, PVS, UAH), cross-validation simulation/real.
287 pages · billets · papers · fiches
287 pages · posts · papers · notes
📚186 références scientifiques
186 scientific references
🎓Simulation inertielle des véhicules
Vehicle inertial simulation
📄7 articles de recherche
7 research papers
Parcours : 20+ ans en télématique (Masternaut, Lizeo, Michelin DDI, Enovea) → bio complète et timeline →
Background: 20+ years in telematics (Masternaut, Lizeo, Michelin DDI, Enovea) → full bio and timeline →
Recherche, partenariat, ou collaboration ? Discutons.
Research, partnership, or collaboration? Let's talk.