DynamicsCore – Mécanique du véhicule (MECA0525)

Objectif

Asseoir la base physique RS3 (forces pneus, modèle bicycle, pente) pour énergie/risque.

Méthodes (résumé)

Modèle bicycle, force latérale, β, rayon de courbure.
Pente réelle (plugin altitude) → effort & conso.

Résultats clés

Formules normalisées (à reprendre dans P006).
Lien courbure ↔ accélération latérale ↔ risque.

Usage RS3

Paramètres dynamiques par défaut + exemples YAML.

Usage Telemachus / RoadGeometry

Champs curvature_radius, slope, lane_transition (RFC-0015).

Preuve VAE

C7 (énergie/risque) avec figures RS3.

Réseau 3 sortants 0 entrants

Sources · Liens sortants

P004 — Robust GNSS/INS Integration in Urban Environments: Vehicle, Inertial, and SLAM Constraints
P006 — Invariant Filtering on the Two-Frame Group for Robust Vehicle Localization and Parameter Estimation
V006 — Maîtriser la géométrie routière comme proxy de sécurité, énergie et risque conducteur

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