Carnet de recherche · Sébastien Edet
54 billets
Billet scientifique centré sur Cellina 2023 : comment combiner GNSS+IMU 10 Hz, pente réelle et courbure pour estimer la consommation énergétique sans lire le bus CAN. Fait le lien avec l'écoconduite, la sobriété numérique et l'extension…
Billet publié sur WordPress : introduction au filtrage invariant et à la fusion vision-inertielle (BEVRender) pour estimer la pose dans les environnements GNSS-denied. Article optimisé SEO (focus 'filtrage invariant GNSS IMU'), formules…
Cartographie l'écosystème open-source ADAS / conduite autonome et situe RS3 comme banc de simulation inertielle réaliste orienté mobilité réelle plutôt que pure robotique. Intègre désormais BridgeGenScenarioGeneration2023 : on ne parle p…
Explique comment détecter freinages, virages brusques, accélérations agressives à partir d'une IMU seule (smartphone, 10 Hz) via des modèles ML/Deep Learning embarquables. Sert de démonstrateur pour l'analyse du style de conduite sans CA…
Billet de fond sur la gouvernance des Data Spaces : montre que l’enjeu central n’est pas le volume ou la performance des données, mais la responsabilité collective sur la réalité mesurée (traçabilité, auditabilité, engagements). Sert de…
Annonce publique de Telemachus v0.2 : structure du format, logique de RFC, standardisation des champs (inertie, événements, géométrie routière).
Présente Telemachus comme standard ouvert pour la donnée mobilité (télématique, inertie, événements, qualité). Positionne l'idée de gouvernance ouverte et d'interopérabilité assurantielle / industrielle. Pilier de P003, rattache (pilotag…
Décrit la construction d'un service continu de pente/altitude à 10 Hz (plugin altitude RS3 + topographie réelle) et son lien avec la consommation énergétique, la fatigue mécanique, et l'analyse de risque. Brique technique clef pour P006…
Compare la géométrie routière issue d’OSM et d’IGN (rayon de virage, continuité de trajectoire) et montre comment la courbure devient un proxy de risque conducteur et de difficulté routière. C'est également la référence publique utilisée…
Explique comment estimer la consommation énergétique d'un véhicule en combinant GNSS+IMU 10 Hz, topographie/pente et événements de conduite, sans accès direct au bus CAN. Point d'ancrage industriel (assureur / flotte) et scientifique pou…
Démontre que les signaux inertiels haute fréquence (accélérations, gyros) et la pente locale capturent la dynamique réelle du véhicule, contrairement aux simples compteurs agrégés. Sert d'argument scientifique et industriel pour l'analys…
Positionnement RS3 comme simulateur inertiel véhicule 10 Hz (GPS/IMU, pertes GNSS, pente réelle, événements), distinct des simulateurs open-source orientés perception (CARLA, etc.). Basé sur des sources traçables (revue open-source 2023,…
Analyse : peut-on estimer la vitesse du véhicule uniquement avec une IMU de smartphone, sans GNSS ni CAN ? Présente l'état de l'art, les limites physiques (bruit inertiel, dérive) et le rôle des approches apprenantes type DVSE. Article S…
Introduction courte à IMUSim : comment générer des signaux inertiels réalistes (accélérations, gyros) pour tester vos algorithmes. Sert de point d'entrée pédagogique vers B005 et vers la compétence C4 (pipeline simulation inertielle) côt…
Analyse ciblée du scénario GNSS dégradé : pourquoi le filtre MMKF à consensus reste stable quand le Kalman classique dérive. Met l'accent sur la robustesse multi-modèles, l'estimation d'état véhicule et la résilience en canyon urbain. SE…
Présentation d'IMUSim comme environnement de simulation inertielle open-source (accéléromètres, gyroscopes) pour tester la fusion GNSS/IMU. Introduit la notion de simulation inertielle GNSS/IMU, rappelle son héritage dans RS3 et son rôle…
Comparaison EKF / UKF / MMKF / DVSE appliquée à la fusion GNSS/IMU robuste. Présente le filtre de Kalman multi-modèles à consensus (Consensus MMKF) comme réponse aux scénarios GNSS dégradé. Article publié avec tableau comparatif en HTML…
Billet publié sur le blog — présente la genèse du standard Telemachus et la transition RS3→Telemachus. Sert de pivot de vulgarisation pour P003 et T001, et d’introduction pour les RFCs 0001/0003/0005/0007/0009/0011.
Article complet ; ajouter exemples YAML d’événement Telemachus et une figure de dérive.
Texte complet ; figures RS3/Telemachus à insérer avant publication.