Billets — Sébastien Edet

2026

1

Data Space & DataMobility : le point de rupture quand la donnée sort de l’organisation

14 janv. 2026 Billet

2025

4

Virtual sensing énergie : revue de Cellina et al. (2023) & perspectives RS3/Telemachus

04 déc. 2025 Billet

Filtrage invariant GNSS IMU : approche robuste de localisation RS3

27 oct. 2025 Billet

Plateformes open-source pour la conduite autonome : où se positionne RoadSimulator3 ?

28 juil. 2025 Billet

Détection d’Événements de Conduite par IMU : Vers une Intelligence Embarquée Fiable

27 juil. 2025 Billet

Sans date

16

Data Space : le problème n’est pas la donnée, mais la responsabilité

Vision et courbure : ce que les caméras apprennent des virages

Du virage à la vigilance : estimer le risque à partir de la géométrie routière

Quand la courbure devient un capteur : pente, énergie et sécurité

Estimer la courbure de la route : du GPS brut à la géométrie de conduite

Virtual sensing de consommation avec GNSS+IMU : ce que montre Cellina et ce que RS3 ajoute

BEVRender × RS3 : fusion vision–inertielle dans les zones GNSS-denied

Simulateur inertiel 10 Hz pour véhicules connectés (RS3)

Estimation vitesse véhicule IMU smartphone : état de l’art & limites

IMUSim : introduction rapide et outils de base

Filtre de Kalman multi-modèle GNSS IMU : Consensus MMKF vs. Kalman classique en GNSS dégradé

IMUSim : simuler les capteurs inertiels pour mieux comprendre la fusion GNSS/IMU

Fusion GNSS/IMU robuste : le filtre à consensus MMKF

De la donnée simulée à la donnée ouverte : itinéraire d’un standard mobilité

Comment simuler les pertes GNSS pour valider vos algorithmes de navigation ?

Pourquoi la fusion GNSS–IMU reste un défi en milieu urbain