FusionOdometer – Tenir pendant les blackouts GNSS (Zhu 2020)
Étude du couplage IMU+odomètre pour maintien de position GNSS ; protocole RS3 reproductible. Sert C3/C5 VAE (fusion robuste, reproductibilité).
Artefacts
7 artefacts
2025
7KalmanTangent – Hybridation Kalman + vecteurs tangents + consensus
Comparatif Kalman classique vs hybride (tangent + map-matching) et MMKF consensus. Sert.
DynamicsCore – Mécanique du véhicule (MECA0525)
Synthèse du cours MECA0525 – base physique RS3 : forces pneus, modèle bicycle, pente réelle. Sert d'appui à la modélisation énergie/risque (P006) et à.
GNSS/INS Review Boguspayev — Synthese fusion multi-capteurs
ScenarioSelection – Scénarios critiques & ODD (DGITM 2024)
EventSmartphone – Détection d’événements IMU (Cojocaru 2022, Part II)
AngleNav – Navigation par commande d’angle en GNSS-denied
Comparatif paradigme Angle-Robustness (AAAI 2024) vs pipeline inertiel RS3 (position-based). Sert P004 (robustesse GNSS/INS), P007 (vision GNSS-denied), et.