Artefacts — Sébastien Edet

Sans date

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AccelRectification – redressement des accélérations IMU

AngleNav – Navigation par commande d’angle en GNSS-denied

KalmanTangent – Hybridation Kalman + vecteurs tangents + consensus

FusionOdometer – Tenir pendant les blackouts GNSS (Zhu 2020)

DynamicsCore – Mécanique du véhicule (MECA0525)