🎓 Publication de ma thèse sur Zenodo

Titre : Méthodes avancées pour la simulation inertielle des véhicules
Auteur : Sébastien Edet
Date : 29 juillet 2025
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🚀 Résumé

Cette thèse propose une approche complète de simulation inertielle haute fréquence (10 Hz) pour reproduire les trajectoires de véhicules, intégrant inertie, topographie, géographie et bruit simulé.

Le simulateur RoadSimulator3 combine :

• Données GPS issues d’OSRM / OpenStreetMap,
• Événements inertiels injectés : freinage, accélération, dos d’âne, etc.
• Modélisation gyroscopique réaliste,
• Topographie (pente, altitude), type de route (urbain, rural, etc.),
• Ajout de bruit inertiel réaliste (accéléromètre, gyroscope).

Ce travail vise à générer des jeux de données synthétiques mais réalistes pour tester, entraîner ou valider des algorithmes embarqués (ADAS, navigation, détection).

📘 Détails de la publication

• DOI : 10.5281/zenodo.16568796
• Plateforme : Zenodo (hébergé par le CERN)
• Langue : Français 🇫🇷 (avec résumé anglais 🇬🇧)
• Licence : CC-BY 4.0 (réutilisation permise avec attribution)
• Version : 1.0

📂 Contenu de l’archive

• Manuscrit complet au format PDF
• Fichier source en Markdown (these.md)
• Bibliographie BibTeX (biblio.bib)
• Fichier CSL IEEE (ieee.csl)
• Images, graphiques et figures illustratives
• Fichier README.md et VERSION.md

🎯 À qui s’adresse cette thèse ?

• Chercheurs en simulation, IMU/GPS, navigation ou véhicules autonomes,
• Développeurs d’algorithmes embarqués,
• Étudiants en robotique, géonumérique, IA appliquée aux transports,
• Ingénieurs en mobilité intelligente, test & validation ADAS.

📢 Citation recommandée

Edet, S. (2025). Méthodes avancées pour la simulation inertielle des véhicules (v1.0) [Thèse, Zenodo].
https://doi.org/10.5281/zenodo.16568796

📬 Me contacter : sebastien.edet@gmail.com