Trois datasets ouverts, quatre specs consolidées, un outil compagnon, un projet conceptuel en draft.

Et un carnet de recherche public qui rassemble tout : papers, notebooks reproductibles, catalog de datasets (lien en commentaire).

Un mois sans publier ici. Pas une pause - de la recherche personnelle dense qui sort maintenant sous forme de plusieurs livrables publics, plus un volet qui reste fermé.

Telemachus 0.8 vient d’être consolidée

Telemachus est une spécification ouverte de format pivot pour les données de mobilité, pensée pour faire dialoguer simulation inertielle, télématique terrain et systèmes d’analyse. La 0.8 stabilise tout en quatre specs structurantes :

• SPEC-01 : format d’enregistrement (colonnes, groupes fonctionnels GNSS / IMU / I/O véhicule, règles de validation, mapping hardware)
• SPEC-02 : manifest de dataset (sensors, AccPeriods, CarrierState, héritage)
• SPEC-03 : adapters, framework de validation, et ouverture de 3 datasets de référence
• SPEC-04 : gouvernance, versioning, et séparation des canaux IP

Trois datasets ouverts publiés au format Telemachus

Publiés sur Zenodo en parallèle de la 0.8 (DOIs en commentaire) :

• AEGIS (Autriche, GNSS + IMU + gyro + OBD, CC-BY-4.0)
• STRIDE (Bangladesh, smartphone 100 Hz, CC-BY-4.0)
• RS3 (Le Havre, trajectoires synthétiques, CC0-1.0)

Trois géographies, trois sources, un seul format - c’est exactement ce que le standard vise à permettre.

gg-diagram : un outil pour les dynamiciens véhicule

Sorti ce printemps : un package Python qui trace des GG diagrams (accélération latérale vs longitudinale) en heatmap pondérée par distance, dans la lignée de Milliken & Milliken (1995). Utile pour visualiser le comportement dynamique d’un véhicule, valider une calibration IMU, ou inspecter une session de conduite.

Periplus : un pivot pour la sémantique des trajets

Un projet plus conceptuel, encore en draft : RFC-0001 Periplus Core (FR/EN co-normatif). Douze mots disent “trajet” en télématique (tournée, voyage, journée, long-haul, course, mission, tronçon, segment…) et chacun désigne un objet différent selon qu’on est exploitant de flotte, opérateur autoroutier, assureur UBI, régulateur tachygraphe, OEM ou chercheur. Periplus laisse chaque fixe porter autant d’identifiants de trajet que nécessaire, chacun calculé indépendamment, chacun ayant un consommateur clair.

C’est le pendant supérieur de Telemachus : Telemachus pivote la donnée, Periplus pivote la sémantique. Publication publique du repo à venir.

Et puis une partie reste fermée

Une partie des travaux des derniers mois alimente un dossier de propriété intellectuelle en cours. Pas de détail public sur les méthodes, les chiffres ou les devices spécifiques tant que les dépôts s’enchaînent. C’est la règle du jeu en deeptech.

#OpenStandards #MobilityData #IMU #VehicleDynamics #Telemachus

Premier commentaire (à poster juste après l’article)

Liens utiles :

Carnet de recherche (papers + notebooks reproductibles + catalog datasets) : https://research.roadsimulator3.fr

Telemachus (code + 4 SPECS) : https://github.com/telemachus3/telemachus

Datasets open au format Telemachus :

• AEGIS (Autriche) : https://doi.org/10.5281/zenodo.19609044
• STRIDE (Bangladesh) : https://doi.org/10.5281/zenodo.19609053
• RS3 (Le Havre, synthétique) : https://doi.org/10.5281/zenodo.19609057

gg-diagram : https://github.com/SebE585/gg-diagram