De la donnée simulée à la donnée ouverte : itinéraire d’un standard mobilité

Entre simulation, open data et interopérabilité, la mobilité intelligente a besoin d’un langage commun.
C’est précisément ce qu’ambitionnent RS3 et Telemachus : transformer des signaux bruts issus de capteurs (GNSS, IMU, CAN, événements) en un format universel, documenté et ouvert.

1. Pourquoi un standard mobilité ?

La multiplication des jeux de données et des protocoles propriétaires crée une fragmentation majeure :
chaque constructeur, chaque plateforme, chaque outil de simulation produit des formats différents, souvent incompatibles.

Conséquences :

• impossibilité de comparer des algorithmes de fusion ou de navigation entre acteurs ;
• perte de temps dans la préparation et le nettoyage des données ;
• difficulté à partager ou publier des résultats scientifiques reproductibles.

Telemachus répond à cette fragmentation en proposant un pivot de données universel pour la mobilité, conçu dès le départ pour la simulation, la recherche et la standardisation.

2. RS3 : la simulation comme socle

Le simulateur RS3 (RoadSimulator3) génère des trajectoires GNSS/IMU réalistes à 10 Hz.
Chaque signal est accompagné de métadonnées précises (contexte routier, topographie, météo, événements).

Ces données synthétiques servent à :

• entraîner et évaluer des modèles d’estimation d’état (DVSE, MMKF) ;
• tester la robustesse d’algorithmes GNSS/IMU face aux pertes ou au bruit ;
• produire des benchmarks cohérents et publics.

Les premiers jeux de données RS3 ont constitué la base empirique du travail sur la spécification Telemachus.

3. Telemachus : du format au cadre de recherche

Telemachus est bien plus qu’un format de fichier : c’est un cadre de recherche et de gouvernance scientifique.
Il repose sur une logique d’RFCs (Request For Comments), chaque version documentant une évolution du format, de ses schémas et de son écosystème d’outils.

Les RFCs clés sont :

• RFC‑0001 : définition du format pivot de base (GNSS, IMU, CAN, Events)
• RFC‑0003 : dataset v1.0 (structure, métadonnées, licences)
• RFC‑0005 : architecture des adaptateurs et connecteurs
• RFC‑0007 : pipeline de validation et schémas JSON
• RFC‑0009 : intégration RS3 → Telemachus
• RFC‑0011 : versioning et gouvernance scientifique

RS3 alimente directement les RFCs relatifs à la génération et la validation de trajectoires synthétiques, notamment RFC‑0009 et RFC‑0007.

Chaque RFC est publié et discuté ouvertement via GitHub Discussions, garantissant transparence et traçabilité scientifique.

4. Datasets ouverts et reproductibles

Les jeux de données Telemachus sont publiés sous licence ouverte (CC‑BY 4.0) et déposés sur Zenodo et GitHub.
Chaque dataset est :

• aligné sur la spécification du moment (RFC‑0003 ou ultérieure) ;
• accompagné de fichiers de validation JSON Schema ;
• documenté avec ses métadonnées (scénario, environnement, capteurs).

Cette approche favorise la reproductibilité scientifique et la comparabilité des algorithmes, notamment pour la fusion inertielle, la détection d’événements routiers ou la modélisation des virages (RoadGenome).

5. Lien avec la recherche et la VAE

Le projet Telemachus illustre la compétence C5 de la VAE doctorale :

Structurer la recherche ouverte et la gouvernance scientifique.

En reliant la simulation (RS3), la publication ouverte (Telemachus datasets) et la standardisation (RFCs), il constitue un cas d’école d’une démarche scientifique ouverte, reproductible et collaborative.

Les travaux liés à Telemachus s’appuient sur des publications et recherches associées :

• P003 — From Synthetic Trajectories to Open Mobility Standards: The Telemachus Pivot
• T001 — Telemachus RFCs & Specifications

6. En conclusion

La standardisation des données de mobilité n’est pas seulement une question technique, mais un enjeu scientifique et sociétal.
Elle conditionne la fiabilité, la transparence et la collaboration dans un domaine où chaque donnée compte.

En structurant un langage commun entre simulation, télématique et recherche ouverte, Telemachus jette les bases d’une science des données de mobilité collaborative, interopérable et durable.
RS3 et Telemachus forment aujourd’hui un écosystème complet, reliant simulation, recherche et open data — un standard ouvert pour la mobilité, construit non pas derrière des portes closes, mais à la lumière de la science ouverte.

✳️ Références :

• RFC‑0001 à RFC‑0011 – Telemachus Specification & Governance
• Liu, H. et al. (2023) — A Comprehensive Review of GNSS/INS Integration
• Mafi, S. et al. (2025) — Consensus Multi‑Model Kalman Filter for Robust Vehicle State Estimation
• Xiao, L. et al. (2025) — Deep learning-based Vehicle Speed Estimation via Smartphone IMU