Scénarios de conduite pour la démonstration de sécurité : DGITM/DMR/TUD, 2024

Référence bibliographique

DGITM/DMR/TUD. (2024). Scénarios de conduite pour la démonstration de sécurité des systèmes de conduite automatisée. Direction Générale des Infrastructures, des Transports et de la Mer (DGITM).

Contexte et objectif

Ce document présente une méthodologie pour la définition et la sélection de scénarios de conduite destinés à la démonstration de la sécurité des systèmes de conduite automatisée. Il s’inscrit dans le cadre réglementaire français visant à garantir la sûreté des véhicules autonomes dans leur domaine opérationnel (ODD). L’objectif principal est d’établir un ensemble représentatif de scénarios pertinents pour évaluer les performances des systèmes en conditions réelles et extrêmes.

Points clés

• Méthodologie : Le rapport propose une approche combinant génération automatique et sélection manuelle de scénarios, visant à couvrir un large spectre de situations de conduite.
• Génération vs sélection : La génération permet d’explorer un grand nombre de scénarios variés, tandis que la sélection garantit la pertinence et la représentativité des cas retenus, notamment ceux à risque élevé.
• ODD (Operational Design Domain) : La définition claire de l’ODD est essentielle pour limiter l’espace des scénarios et concentrer les efforts sur les situations réellement rencontrées par le système.
• Représentativité : La sélection vise à assurer que les scénarios choisis reflètent la diversité des environnements, conditions météorologiques, et comportements d’autres usagers.
• Edge cases : Une attention particulière est portée aux cas extrêmes ou rares, souvent source d’accidents, pour tester la robustesse des systèmes.
• Prudence renforcée : Le document recommande une approche prudente dans la validation, incluant des marges de sécurité supplémentaires pour pallier les incertitudes.

Liens avec RS3 et Telemachus

Les travaux présentés sont directement exploitables dans le cadre des projets RS3 et Telemachus :

• Pour RS3, ils fournissent une base méthodologique pour la génération et la validation de scénarios de conduite, facilitant la démonstration de sécurité.
• Dans Telemachus, ces scénarios peuvent être intégrés aux outils de simulation et d’évaluation afin d’assurer la conformité réglementaire et améliorer la sécurité fonctionnelle des systèmes automatisés.

Citation Zotero

DGITM/DMR/TUD. (2024). Scénarios de conduite pour la démonstration de sécurité des systèmes de conduite automatisée. Direction Générale des Infrastructures, des Transports et de la Mer (DGITM). Retrieved from https://www.example-url.fr/dgitm-scenarios-2024.pdf