Un simple accéléromètre vertical peut détecter un nid-de-poule

Aujourd’hui je montre une simulation RoadSimulator3 :

➡ Un simple accéléromètre vertical (acc_z) suffit pour détecter un nid de poule. Pas besoin de caméra. Pas besoin de LiDAR.

Pourquoi c’est important :

Détection de défaut chaussée pour les gestionnaires d’infra routière.
Diagnostic confort/sécurité pour assurance flotte.
Super low-cost (un IMU à quelques euros).

On injecte un “choc” route dans RS3, on observe la signature verticale, on marque l’événement.
Ça devient un événement Telemachus (“road_surface_defect”) réutilisable partout.

C’est exactement ça le pont RS3 → Telemachus : de la physique simulée vers un vocabulaire exploitable.

🗓️ Publication LinkedIn
📅 Date : 2025-08-12
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#RS3 #Telemachus #MobilityData #Inertial #SmartCity #OpenScience

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Sources · Liens sortants

B012 — Virtual sensing de consommation avec GNSS+IMU : ce que montre Cellina et ce que RS3 ajoute
P006 — Invariant Filtering on the Two-Frame Group for Robust Vehicle Localization and Parameter Estimation

Cité par · Liens entrants

V003 — Compétence C6 – Diffuser la recherche : du blog au préprint