⚙️ Simulation réaliste = bruit + inertie + logique

Une simulation crédible ne se limite pas à rejouer des trajectoires.
Elle doit reproduire la logique physique et événementielle du monde réel.

Chez RS3, trois piliers définissent cette rigueur :

🎯 1️⃣ Le bruit : reproduire l’imperfection

Les capteurs réels — IMU, GNSS, gyros MEMS — ne sont jamais parfaits.
Simuler leur bruit aléatoire et corrélé permet de valider la robustesse des algorithmes de fusion, détection ou cartographie.

🚗 2️⃣ L’inertie : respecter les lois physiques

Une trajectoire doit suivre une continuité C², assurer cohérence entre vitesse, accélération et rotation.
RS3 modélise cette inertie à 10 Hz avec des signatures réalistes de virages, freinages, et changements d’appui.

🔄 3️⃣ La logique : relier les événements

Freinage fort, virage serré, nid-de-poule : ces événements ne sont pas indépendants.
Telemachus les structure dans une grammaire commune — le vocabulaire de la mobilité — pour les relier à la physique du véhicule.

📚 Pour aller plus loin
👉 Article complet : roadsimulator3.fr/simulation-inertielle-realiste-bruit-inertie-logique

🗓️ Publication LinkedIn
📅 Date : 2025-09-02
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