Objectif

Relier RS3 aux scénarios critiques SOTIF et à l’ontologie ODD.

Méthodes

• Typologie de scénarios (DGITM), mapping → RS3.
• Exemples rejoués (freinage piéton, perte GNSS, virage serré).

Résultats clés

• Table mapping ODD ↔ YAML RS3.
• Check-list validation rejouable.

Usage RS3

• Injecteur de scénarios reproductibles.

Usage Telemachus / RoadGeometry

• Lien T002 (géométrie ↔ scénario) & RFC-0015.

Preuve VAE

• C1/C4 (pilotage + simulation/validation).