iPhone 4S ressuscité : datalogger GPS/IMU 10 Hz prêt pour le terrain


id: L027 title: ”📱 iPhone 4S ressuscité : datalogger GPS/IMU 10 Hz prêt pour le terrain” platform: linkedin status: published_linkedin topic: datalogger updated: 2025-08-15 21:29 canonical: “https://www.linkedin.com/pulse/iphone-4s-ressuscit%C3%A9-datalogger-gpsimu-10-hz-pr%C3%AAt-pour-s%C3%A9bastien-edet-ewe3c” related_outputs: [B012, P006, V006] seo_keywords: [“RS3”, “Telemachus”, “iPhone 4S”, “datalogger”, “GPS”, “IMU”, “10 Hz”, “virtual sensing”, “data acquisition”, “open science”]

📱 iPhone 4S ressuscité : datalogger GPS/IMU 10 Hz prêt pour le terrain

Un vieux smartphone, un peu de bidouille… et voilà un datalogger scientifique à 10 Hz prêt à reprendre du service !

🎯 Objectif : transformer un iPhone 4S sous iOS 9 en capteur inertiel portable capable d’enregistrer GNSS + IMU en temps réel, sans matériel propriétaire.


🔧 Sous le capot

  • Application maison en Objective‑C / CoreMotion, fréquence : 10 Hz.
  • Accès direct aux signaux : accélérations, gyros, heading, altitude.
  • Export CSV vers format pivot Telemachus.
  • Géoréférencement UTM et replay via QEMU pour tests reproductibles.

🧩 Pourquoi c’est important

  • Démocratiser la mesure inertielle : un téléphone suffit.
  • Réduire le coût d’entrée pour les études de mobilité ou d’énergie.
  • Fournir une preuve expérimentale pour le virtual sensing (énergie, freinage, confort).

📚 Lien blog complet 👉 roadsimulator3.fr/iphone-4s-datalogger-gps-imu-10hz


🗓️ Publication LinkedIn
📅 Date : 2025‑08‑15
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Sources · Liens sortants

  • B012 — Virtual sensing de consommation avec GNSS+IMU : ce que montre Cellina et ce que RS3 ajoute
  • P006 — Invariant Filtering on the Two-Frame Group for Robust Vehicle Localization and Parameter Estimation
  • V006 — Maîtriser la géométrie routière comme proxy de sécurité, énergie et risque conducteur

Cité par · Liens entrants

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