KalmanTangent – Hybridation Kalman + vecteurs tangents + consensus

Objectif

Comparer Kalman classique vs hybride (tangent+map-matching) et MMKF consensus.

Méthodes

Contraintes de pose sur graphe routier (vecteurs tangents).
MMKF consensus en GNSS dégradé.

Résultats clés

Stabilité/robustesse vs canyons urbains.
Schéma blocs + tableau comparatif.

Usage RS3

Scénarios urbains + métriques heading/position.

Usage Telemachus

Trace map_match_confidence (RFC-0005/0011).

Preuve VAE

C3 (fusion multi-capteurs robuste).

Réseau 3 sortants 0 entrants

Sources · Liens sortants

B004 — Fusion GNSS/IMU robuste : le filtre à consensus MMKF
P002 — Hybrid Kalman Filtering for Robust GNSS/IMU Fusion in Open Mobility Data
P004 — Robust GNSS/INS Integration in Urban Environments: Vehicle, Inertial, and SLAM Constraints

Cité par · Liens entrants

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