Papers
6 papiers
2026
12025
5RoadSimulator3: A Modular Framework for Inertial Trajectory Simulation, Reprojection and Closed-Loop Validation
Rectification inertielle 10 Hz pour la donnée mobilité
Papier structuré présentant un pipeline complet de redressement inertiel : calibration IMU sans équipement (Tedaldi 2014), modélisation du bruit MEMS (Han 2020), estimation d’attitude (complémentaire / EKF), suppression de la gravité et…
Integration of Road Curvature Estimation Models into Open Mobility Standards
White paper d'intégration de la courbure routière (rayon, pente, transition) dans Telemachus via la future RFC-0015 RoadGeometry ; inclut le mapping des champs curvature_radius / slope / lane_transition et le jeu de données démonstrateur…
Telemachus: An Open Pivot Specification for Synthetic and Real Mobility Data
Part du constat scientifique GNSS/INS (Liu2023-GNSSINSReview) et montre comment RS3 produit des trajectoires inertielle+GNSS à 10 Hz qui sont ensuite normalisées dans Telemachus. Décrit la gouvernance ouverte (RFC-0001, -0003, -0005, -00…
Hybrid Kalman Filtering for Robust GNSS/IMU Fusion in Open Mobility Data
Approche mixte EKF / consensus issue de la bibliographie VAE, enrichie par la fusion robuste multi-capteurs (Fan2019-RobustFusionClustering) et par un cadre de localisation véhicule intégrée IMU+GNSS+odométrie validé terrain (ASTESJ2023-…