US 7,522,091 — Fusion Methods for Road Curvature

US 7,522,091 (2009) — Fusion Methods for Road Curvature

Cong, X., et al. (2009). “Predictive Collision Sensing with Road Curvature Estimation and Fusion.” US Patent 7,522,091.

Estimation et fusion de la courbure routière pour la perception prédictive de collision et l’ADAS.

Pipeline de fusion (capteurs véhicule + carte) pour estimer la courbure locale.
Utilisation du rayon de courbure pour adapter l’alerte collision et le freinage prédictif.
Met en évidence la nécessité d’une courbure robuste en temps réel (filtrage + contraintes véhicule).
Intérêt industriel : connecte courbure ↔ sécurité active (ADAS) et scénarios risque.

Réseau 7 sortants 0 entrants

B013 — Estimer la courbure de la route : du GPS brut à la géométrie de conduite
B015 — Du virage à la vigilance : estimer le risque à partir de la géométrie routière
B016 — Vision et courbure : ce que les caméras apprennent des virages
B017 — Détection d’Événements de Conduite par IMU : Vers une Intelligence Embarquée Fiable
P008 — Road Curvature Estimation and its Role in Risk-Aware Simulation
P009 — Curvature-Aware Simulation Pipelines for Mobility and Safety Research
T002 — Telemachus RoadGeometry Extension (RFC-0015)

Aucune citation détectée.