ScenarioSelection – Scénarios critiques & ODD (DGITM 2024)

Objectif

Relier RS3 aux scénarios critiques SOTIF et à l’ontologie ODD.

Méthodes

Typologie de scénarios (DGITM), mapping → RS3.
Exemples rejoués (freinage piéton, perte GNSS, virage serré).

Résultats clés

Table mapping ODD ↔ YAML RS3.
Check-list validation rejouable.

Usage RS3

Injecteur de scénarios reproductibles.

Usage Telemachus / RoadGeometry

Lien T002 (géométrie ↔ scénario) & RFC-0015.

Preuve VAE

C1/C4 (pilotage + simulation/validation).

Réseau 3 sortants 0 entrants

Sources · Liens sortants

P001 — Dynamic Reprojection of Vehicle Trajectories: from Theoretical Modelling to Open Simulation (RS3)
T002 — Telemachus RoadGeometry Extension (RFC-0015)
V006 — Maîtriser la géométrie routière comme proxy de sécurité, énergie et risque conducteur

Cité par · Liens entrants

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